Việc hợp nhất đơn vị sự nghiệp công lập thuộc ngành, lĩnh vực lao động, người có công và xã hội cần tuân thủ những nguyên tắc gì? Đơn vị sự nghiệp công lập thuộc ngành, lĩnh vực lao động, người có công và xã hội được phân loại theo cơ quan có thẩm quyền thành lập thế nào?