Xin chào, tôi có thắc mắc về vấn đề trưng cầu giám định trong tố tụng hình sự cần được giải đáp. Tôi là An Nhiên, cụ thể tôi muốn biết việc trưng cầu giám định trong vụ án hình sự sẽ được tiến hành khi nào? Những trường hợp nào bắt buộc phải tiến hành trưng cầu giám định? Ai là người có quyền yêu cầu trưng cầu giám định? Mong sớm được giải đáp các vấn đề này.